Mit dem Roboter auf Du und Du

SensoPart stellt Vision-Sensor VISOR® Robotic mit URCap-Software vor.

Der Sensohersteller SensoPart erweitert seine Vision-Sensorreihe VISOR® um einen Robotik-Spezialisten. Das URCap-Softwarepaket ermöglicht dem VISOR® Robotik eine direkte Kommunikation mit dem UR-Robotersystemen. Diese ermöglicht eine besonders einfache Konfiguration von Automatisierungsaufgaben mittels vorbereiteter Anwendungsroutinen.
Der neue VISOR® Robotic von SensoPart liefert sämtliche Bildinformationen bereits umgerechnet in Roboterkoordinaten, sodass die Ergebnisse direkt auf dem Roboter verwendet werden können.

Eine einmalige Kalibrierung über eine als Zubehör erhältliche Kalibrierplatte oder mittels einer Punktepaarliste genügt. Funktionen wie Z-Offset-Korrektur, Anpassung des Greifpunkts sowie eine Greiferfreiraumprüfung erleichtern die Aufgabe zusätzlich. Aufwendige Anpassungen in der Robotersteuerung entfallen komplett.

Häufige Robotik-Anwendungen wie das Aufnehmen und Positionieren von Teilen oder robotergeführte Bauteilprüfungen lassen sich so ohne Programmierung "von Hand" einfach und schnell einrichten. Für die Robotersysteme UR3, UR5 und UR10 sind entsprechende starter-Kits erhältlich.